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西安交通大学机械工程专业《工业机器人》作业及答案1试卷及答案大全

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更新时间：2026-04-10

西安交通大学机械工程专业《工业机器人》作业及答案1提供该考试科目的试卷全部试题及答案大全，科目内容齐全，答案供学员学习免费使用，助力考试通关！

第2题、 [单选题] 下列不属于工业机器人的坐标形式的是()

A.PPP

B.RRP

C.RRR

D.PRP

答案如下：
D
第3题、 [单选题] 机器人终端效应器(手)的力量来自()。

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

答案如下：
C
第4题、 [单选题] ()曾经赢得了“机器人王国”的美称。

A.美国

B.英国

C.日本

D.中国

答案如下：
C
第6题、 [单选题] 工业机器人运动自由度数，一般()

A.小于2个

B.小于3个

C.小于6个

D.大于6个

答案如下：
C
第7题、 [单选题] 重复定位精度指机器人重复到达()位置的精确程度。

A.不同

B.任何

C.同一

D.无所谓

答案如下：
C
第8题、 [单选题] 弗农经验准则如下：应当从()工种开始执行机器人计划

A.优越

B.平常

C.各种

D.恶劣

答案如下：
A
第12题、 [单选题] 被称为“机器人学之父”是()

A.阿西莫夫

B.加藤一郎

C.蒋新松

D.约瑟夫·英伯格

答案如下：
A
第13题、 [单选题] 下面哪项不是直流伺服电机的特点()

A.转动惯性小

B.起停反应快

C.速度变化范围大

D.电刷不易磨损

答案如下：
D
第15题、 [单选题] 下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备()

A.视频信号数字化设备

B.摄像机

C.视频信号处理器

D.机械手及其控制器

答案如下：
B
第16题、 [单选题] ()是衡量机器人技术水平的主要指标。

A.自由度

B.动作时间

C.关节数

D.传感器性能

答案如下：
A
第18题、 [单选题] 机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是()。

A.转置

B.相等

C.互逆

D.转置再互逆

答案如下：
A
第20题、 [多选题] 机器人按照几何结构分类可以分为()

A.位置反馈机器人

B.串联机器人

C.并联机器人

D.直线驱动机器人

答案如下：
BC
第21题、 [多选题] 下面哪些是机器人的位置、位移传感器()。

A.电位式位移传感器

B.光电编码器

C.角速度传感器

D.霍尔元件位移传感器

答案如下：
ABCD
第22题、 [多选题] 机器人的三原则包括()

A.不危害人类，也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观

B.绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类

C.可以对罪犯或正在实施的犯罪行为进行自主性裁决

D.保护自身不受伤害，除非是为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲

答案如下：
ABD
第23题、 [多选题] 工业机器人的机身设计时应该考虑的三要素为：()。

A.刚度

B.精度

C.平稳性

D.快速性

答案如下：
ABC
第24题、 [多选题] 工业机器人有哪些系统组成()

A.执行机构

B.驱动装置

C.控制系统

D.感知系统

答案如下：
ABCD
第25题、 [多选题] 下面哪些项是机器人旋转驱动机构()

A.液压(气压)缸

B.齿轮链

C.同步带传动装置

D.谐波齿轮

答案如下：
BCD
第26题、 [多选题] 机器人动力学研究常用方法()

A.拉格朗日方法

B.牛顿-欧拉

C.高斯

D.比例系数

答案如下：
ABC
第27题、 [多选题] 工业机器人的机械系统包括()

A.机身

B.臀部

C.手部

D.腕部

答案如下：
ABCD
第28题、 [多选题] 下面哪些是关节坐标式机器人的优点()。

A.具有很高的可达性

B.所需关节驱动力矩小，能量消耗较少

C.采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高

D.在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些

答案如下：
AB
第29题、 [多选题] 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。

A.机器人轴

B.基座轴

C.工装轴

D.中心轴

答案如下：
ABC
第30题、 [多选题] 选择工业机器人传感器时主要考虑其精度重复性及()

A.稳定性

B.可靠性

C.抗干扰能力

D.价格

答案如下：
ABCD
第31题、 [多选题] 在工业应用中，下列属于工业机器人是()

A.弧焊机器人

B.点焊机器人

C.搬运机器人

D.装配机器人

答案如下：
ABCD
第32题、 [多选题] 下面哪些项是机器人旋转驱动机构()

A.液压(气压)缸

B.齿轮链

C.同步带传动装置

D.谐波齿轮

答案如下：
BCD
第33题、 [多选题] 光电编码器可以测量的模拟量包括()。

A.转角

B.直线位移

C.转轴的转速

D.转轴的转向

答案如下：
ABCD
第34题、 [多选题] 工业机器人的基本参数有哪些()

A.自由度数目的确定

B.作业范围的确定

C.运动速度的确定

D.承载能力的确定

答案如下：
ABCD
第35题、 [判断题] 机器人可以只有一个关节构成。()

A.错误

B.正确

答案如下：
A
第37题、 [判断题] AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置。()

A.错误

B.正确

答案如下：
B
第38题、 [判断题] ALAUTOPASS是常用的机器人语言。()

A.错误

B.正确

答案如下：
B
第39题、 [判断题] 选择机器人本体材料可不考虑其经济性。()

A.错误

B.正确

答案如下：
A
第42题、 [判断题] 机器人关节的运动形式包括：平动转动。()

A.错误

B.正确

答案如下：
B
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